navX-2 Micro, rekabetçi robotlarda oryantasyon için en büyük sensördür. navX2-Micro, ikinci nesil 9 eksenli atalet/manyetik sensör ve hareket işlemcisidir. Tak çalıştır gibi kullanılanlar gibi robotlar üzerine montaj için dizayn edilen İLK Teknoloji meydan (FTC) ve İLKRobotics Challenge (FRC), navX2-Micro, gelişmiş navigasyon yetenekleri ekleyerek daha iyi robotlar oluşturmaya yardımcı olur. Klasik navX-Micro üzerindeki önemli iyileştirmeler, daha fazla doğruluk, daha az sapma sapması ve daha hızlı önyükleme süresi sağlar. navX-2 Micro, gelişmiş sensör kalibrasyonu için yazılım algoritmalarının yanı sıra gyro, ivmeölçer ve manyetometre verilerini 9 eksenli bir başlıkta birleştiren KalmanFilter tabanlı veri füzyonu ve manyetik bozulma algılama dahil yüksek kaliteli manyetometre kalibrasyonu içerir.
Bir Atalet Ölçüm Birimi olmasının yanı sıra, navX-Micro yetenekleri, havacılık endüstrisinde “ Attitude/Heading Reference System ” (AHRS) olarak anılır . Kauailabs bu yüksek teknoloji AHRS yeteneği getiriyor FIRSTtakımlar – kullanmak, öğrenmek ve keşfetmek için. navX-Micro, Kauailabs'ın dronlarda ve otonom araçlarda (örneğin Google Car) kullanılan son teknoloji navigasyon teknolojilerini robotik öğrencileri ve meraklıları için düşük maliyetli, açık kaynaklı olarak kullanılabilir hale getirme çabalarının önemli bir bileşenidir. Ürün:% s.
navX "Klasik" üzerindeki iyileştirmeler :
navX2-Micro, MPU-9250 sensöründekilere göre üstün sensör özelliklerine sahip yeni bir IMU ve Manyetometre sensör seti içerir. Bu kart, daha hızlı bir 180Mhz mikrodenetleyiciye ve 15 saniyeye kıyasla 5 saniyede optimize edilmiş bir başlatma süresine sahiptir. Buna ek olarak, dahili olarak 416 Hz'de çok hızlı çalışan tamamen yeni Kalman Filtre tabanlı Sensör Füzyon algoritmasına sahiptir.
English
Türkçe
