Sensörler ve robot parçaları söz konusu olduğunda seçeneklere ihtiyacınız var. Bu paket, bir Döndürme ve Yönlendirme modülünün dönüşünü ölçmek için çeşitli seçeneklerden biridir. Döndürme ve Yönlendirme montaj plakasındaki montaj delikleri, bu kodlayıcı paketinin takılmasını ve kullanılmasını kolaylaştırır. MA3, şaft konumunu 360'ın üzerinde durma veya boşluk olmadan raporlayan minyatür bir döner mutlak şaft kodlayıcıdır. MA3, analog veya darbe genişlik modülasyonlu (PWM) dijital çıkış ile mevcuttur.
Manyetik Alan Karışması :
MA3 mutlak kodlayıcı,her bir kodlayıcının muhafazasının dışına uzanan zayıf bir manyetik alan oluşturan şaftın ucuna monte edilmiş küçük bir dahili mıknatıs içerir . İki MA3 ünitesi 1 inçten daha yakına kurulacaksa(her iki şaftın merkezi arasında ölçülür ), bir kodlayıcınınrapor edilen konumda küçük değişikliklere neden olmasını önlemek için küçük bir çelik plaka gibi bir manyetik kalkan takılmalıdır. manyetik alan çapraz konuşma.
Analog Çıkış İşlemi :
Analog çıkış yalnızca 10 bit çözünürlükte mevcuttur. Analog çıkış voltajı, güç kaynağı voltajıyla orantılıdır ve tipik olarak, çıkış yükü olmadan güç kaynağı raylarının 15 milivolt'u içinde salınır. Rayların yakınındaki bu doğrusal olmama durumu artan çıkış yükleriyle birlikte artar. Bu nedenle çıkış yük empedansı 4.7k ve 100pF'den az olmalıdır. Aşağıdaki grafikler, 5V'luk bir beslemeyle çalıştırıldığında çeşitli çıkış yükleri için tipik çıkış seviyelerini gösterir.
PWM Çıkış İşlemi :
MA3'teki manyetik sensör çipi, oda sıcaklığında (%10
aşırı tam sıcaklık aralığı) %5 doğrulukla fabrikada budanmış bir çip üzerinde RC osilatörüne sahiptir . Bu tolerans, PWM çıkışının örnekleme hızını ve darbe süresini etkiler. Açıyı ölçmek için yalnızca PWM darbe genişliği ton ve nominal darbe periyodu kullanılırsa, elde edilen değer de bu zamanlama toleransına sahiptir. Ancak bu tolerans hem ton hem de toff ölçülerek ve görev döngüsünden açı hesaplanarak iptal edilebilir.
English
Türkçe
