4 in. HD Mecanum Wheels

Ürüne Genel Bakış

4" HD Mecanum tekerlek tamamen monte edilmiş ve kullanıma hazır olarak gelir ve üç farklı çap boyutunda gelir.

Tam bir set 2 "sağ" tekerlek ve 2 "sol" tekerlekten oluşur. "Sağ" ve "sol", yönü belirtir Tekerleğe bakarken merdaneler, tekerleğe çarpacakmışsınız gibi işaret ediyor.Tekerleğin ortasındaki merdane yukarı ve sağa bakıyorsa, bu bir "sağ" tekerlek ve yukarı ve sola bir "sol" tekerlek olurdu.

Bu "sağ" ve "sol" tekerleklerin konfigürasyonu bir mecanum tahrik sistemi için önemlidir! "Sağ" tekerleğin, robotunuzun sağ tarafında olduğu anlamına gelmediğini unutmayın. Uygun konfigürasyon, tekerleklerin bir "X" oluşturmasını sağlamak olacaktır.Robotunuzu yukarıdan görüntülerken ve görüldüğü gibi silindirlere paralel çizgiler çizerken desen.
Bu, robotunuzun yukarıdan bakıldığında "sağ" tekerleğin ÖN SAĞ ve ARKA SOL konumu olacağı, "sol" tekerleğin ise ÖN SOL ve ARKA SAĞ konumunda olacağı anlamına gelir. Mecanum sürücü holonomik sisteminin düzgün çalışması için 4 tekerleğin tümü gereklidir.
Bunları bir giriş için mi kullanıyorsunuz? Bu, bu tekerleklerin de harika bir kullanımı oldu! Bu tekerleklerin açısı, nesneyi bir yönde sürmeye yardımcı olur, böylece nesneyi girişten belirli bir açıyla iterken aynı anda çekebilirsiniz.
Tekerleğin bu versiyonu, tahrik tekerlekleri olarak kullanılıyorsa, toplam 800 librelik yük için tekerlek başına 200 librelik bir yükü kaldırabilir! Bu tekerleğin iç gövdesi, kalıplanmış siyah polikarbonattan yapılmıştır, çevre yan plakası ise çinko kaplamalı 1/8 inç kalınlığında çelikten yapılmıştır. Çevre plakası, iç gövdeye perçinlenmiştir ve her bir çevre bükülmüş tırnak, iç gövde kenarına dayanır. Bu destek, tekerleğin daha fazla yük taşımasını sağlar.

Tekerlek Delikleri:

1.125 inç - AKA "Rulman Deliği"
- Orijinal 4 inç HD Mecanum tekerlek
- Ağır Hizmet ve altıgen uygulamalar için 1/2 inç altıgen göbek ile kullanın
16 mm cıvata daire ile 8 mm Delik
- FTC robotları için mükemmel
1/2 İnç Altıgen
- Doğrudan polikarbonat merkez gövdeye kalıplanmış delik
- Hâlâ 200 lbs yükü kaldırabilirken, DİKKATLİ OLUN: bunların sınırlı bir tork kapasitesi vardır. Hafif hizmet uygulamalarında önerilen kullanım (FTC robotları veya giriş gibi aktarma organları olmayan FRC öğeleri)

Silindir ve Dingil Tasarımı:

Gri üretan kauçuk silindir ( am-3027 ) 80A durometre derecesine sahiptir. Silindir bir Naylon çekirdeğe sahiptir ve sabit bir pirinç boru üzerinde hareket eder.

Tekerlek Yapısı:

2 çelik levha arasına 9 lastik silindir sıkıştırılmıştır. Çelik plakalar, tekerleğin içini oluşturan iki iç polikarbonat göbeğe perçinlenmiştir. İki iç parça, takılan silindirlerin tutturma tekniği ile bir arada tutulur.

Bu tekerlekler ayrı ayrı Sol veya Sağ tekerlek olarak satın alınabilir. Göbek, zincir dişlisi veya yatak olmadan satılırlar.

Her Tekerlekte Bireysel Donanım:

2 - HD Mecanum Plakaları
2 - Merkezler
9 - Bireysel 4 inç Tekerlek Silindirleri
9 - Pirinç Aks Tüpleri
9 - M3 x 55MM SHCS
9 - Nylock Somun'da M3 x 0,5
18 - 0.125 çapında Perçinler

Kullanım:

FTC Robotları İçin 8mm Çaplı Tekerlekler : Bir mile veya NeveRest motoruna takılıysa, bu parçalar her tekerlek için gereklidir.

Bir AndyMark Nub veya Tetrix Motor Hub'ı doğrudan bu tekerleğin 8 mm çaplı versiyonuna takın.
- Bu yöntem için tekerlek başına am-1499 gibi dört adet 2 inç uzunluğunda 6-32 vida gerekir.

Akslı ve Göbekli Rulmanlı Tekerler : Mil ile tahrik ediliyorsa her teker için bu parçalara ihtiyaç vardır.

Tahrik milinin boyutuna uygun bir göbek .
Bir göbeği tekerleğe sabitlemek için #10-24 diş oluşturan vidalar kullanılır (6 öneririz).
1/8 x 1/8 x 3/4 çelik makine anahtarı (am-1043) gereklidir, tekerlek başına bir tane

Dişli ile : Bir zincir dişlisi ile tahrik ediliyorsa, her bir tekerlek için bu parçalara ihtiyaç vardır.

1.125 inç dış çapa sahip flanşlı bilyalı rulmanlar (adet 2): 3/8 inç iç çap (am-0209) veya 1/2 inç iç çap
Bir dişli içinde 1.875 bir cıvata deliği daire ile (tip A). Tekerli iç cıvata düzenlerine çap monte edilir.
Bir göbeği tekerleğe sabitlemek için #10-24 diş oluşturan vidalar kullanılır (6 öneririz).

1/2 inç Altıgen Çaplı
Doğrudan Tahrik:

Basit! 1/2" altıgen şaftlı

Özellikler

Gövde Malzemesi, İç: kalıplanmış siyah polikarbonat
Gövde Malzemesi, Dış: 0.12 inç kalınlığında çelik, çinko kaplama
Cıvata Deseni: 1.875 inç çapında bir daire üzerinde 6 delik (0,2 inç çap)
Delik: 1,125 inç, 6 mm veya 1/2 inç Hex
Çap: 4 inç
İleri / Geri Sürtünme Katsayısı: 0,7 (sıkı tüylü halıda)
Yük Kapasitesi: Tekerlek başına 200 pound
Silindir Sayısı: 9
Makaralı Aks: Pirinç Boru
Makaralı Rulman Malzemesi: Pirinç boru üzerinde dönen naylon
Silindir Durometresi: 80A
Silindir Malzemesi, İç: Naylon (beyaz)
Silindir Malzemesi, Dış: TPU
Yan Sürtünme Katsayısı: 0,6 (sıkı tüylü halıda)
Ağırlık: tekerlek başına 0,9 lbs
Orta Boyunca Genişlik: 2,18 inç

Belgeler

Düzen Baskı(lar)ı
am-3918L 4HD 500H Mecanum Left.PDF
am-3918R 4HD 500H Mecanum Right.PDF
am-3919L 4in HD FTC Mecanum Left.PDF
am-3919R 4in HD FTC Mecanum Right.PDF
am-3026L 4HD Mecanum Sol Vidalı REV2.PDF
am-3026R 4HD Mecanum Sağ Vidalı REV2.PDF

Stok Kodu	am-4inHDmec

Taksit	Taksit Tutarı	Toplam Tutar

Taksit	Taksit Tutarı	Toplam Tutar

Taksit	Taksit Tutarı	Toplam Tutar

Taksit	Taksit Tutarı	Toplam Tutar

Taksit	Taksit Tutarı	Toplam Tutar

Taksit	Taksit Tutarı	Toplam Tutar

Taksit	Taksit Tutarı	Toplam Tutar

Stok Kodu: am-4inHDmec